咸陽柱塞泵可以分為單作用和雙作用兩種型式。單作用是活塞往復一次，泥漿泵能夠作一次吸入以及排出，雙作用是活塞將液缸分為兩個工作室，兩個工作室內均有吸入閥和排出閥，活塞往復一次，可進行兩次吸入和排出過程。按泥漿泵的缸數分類，有單缸雙缸以及三缸三種型式。隨著鉆井技術的迅速發展，逐漸要求泥漿泵有著較大的工作壓力、功率和排量。曲軸的制造容易產生誤差，排量不均勻度相對較大等是傳統三缸的單作用泥漿泵的缺點，其工作時難免會產生震動。而且其體積和質量重大，搬遷和運輸不方便。在各種類型的鉆井行業中，常規的三缸單作用泥漿泵易于維修、工作可靠，目前市面上仍然很多的客戶進行使用。